agrarszektor.hu • 2025. július 19. 14:02
A japán Inaho cég jelentős előrelépést tett a koktélparadicsom-betakarító robotja gyakorlati alkalmazása felé, amelyet nemrég a hollandiai Tomatoworld-ben mutattak be. A gyártó nem az eredményességre, hanem inkább a megfizethetőségre helyezte a hangsúlyt - számolt be a Future Farming.
Jelentősen fejlettebb lett az Inaho teljesen új kialakítású koktélparadicsom-betakarító robotja: míg a korábbi verzió csak szemből tudta megközelíteni a fürtöket, a jelenlegi változat betakarító mechanizmusa már oldalról, körülbelül 60 fokos szögben is képes megközelíteni, megfogni és levágni a koktélparadicsomokat. Ez jelentősen növeli a sikeres betakarítás arányát, mivel kevesebb gyümölcs marad elérhetetlen a robot számára.
A fejlesztés részeként egy további kamerát is beépítettek, amely betakarítás közben már meghatározza a fürtök helyzetét a növénysor átellenes oldalán. Ez felgyorsíthatja az észlelést és a mozgást, amikor a robot visszafelé halad a szemközti növénysoron.
A korábbi prototípusban a leszedett gyümölcsök egy csúszdán keresztül hullottak a robot kocsi alatti gyűjtőtartályba. Ezt most felváltotta egy közvetlenül a betakarító mechanizmus alatt elhelyezett gyűjtőtálca. Több termés összegyűjtése után a robotkar a betakarító tartályhoz mozog, egy csapóajtó kinyílik, és a paradicsomok a gyűjtőtálcáról a ládákba gurulnak. Az intelligens szoftver ráadásul képes arra, hogy kiszámítsa, hatékonyabb-e először még néhány gyümölcsöt összegyűjteni - ha egy közeli következő fürt könnyen és gyorsan elérhető -, vagy a robotkarnak először ki kell-e ürítenie a gyűjtőtálcáját, mivel az érzékelő kameráknak időre lehet szükségük a következő fürt észleléséhez.
A betakarított koktélparadicsomokat jelenleg három egymás melletti ládába osztják szét, de a jövőbeli verziókhoz már terveztek egy forgó rakodórendszert, így a robot több tárolót is szállíthat. A teli ládákat még mindig egy kezelőnek kell manuálisan átraknia egy szállítókocsira, amely aztán a válogatóba és csomagolóba kerül. A robot következő sorba való átirányítása is még a kezelő feladata, bár ez a jövőben autonóm funkcióvá válhat.
Eltérő prioritások
Míg a legtöbb robotgyártó betakarító gépe a sikeresen észlelt és betakarított paradicsomok lehető legmagasabb százalékára törekszik (például körülbelül 80%), az Inaho tudatosan egy sokkal vonzóbb árú robot építését választotta, amely csak a legkönnyebben betakarítható paradicsomokat szedi le. A várható sikerességi arány körülbelül 45% - derült ki a cég tájékoztatásából.
Az ideális betakarítási feltételek alapvető fontosságúak. Számos tényező javítja a betakarítási teljesítményt, köztük a nemesítés is fontos szerepet játszik. A robotgyártó továbbra is szeretne partnerséget kötni olyan nemesítővel, aki robot-barát fajtát tud kifejleszteni. A Tomatoworld-ben a Sweetelle fajtáról a Dormaplumra való váltás már javulást eredményezett, mivel az utóbbi fajta kompaktabb és egyenesebb fürtjei megkönnyítik a robot számára a gyümölcsök megtalálását és betakarítását.
A hosszabb eltarthatóságú termések, amelyek kicsit tovább maradhatnak a fürtön, szintén javítják a betakarítás hatékonyságát. A fürt így kevesebb egymást követő látogatással teljesen betakarítható. A kissé nagyobb gyümölcssúly, akár genetikai jellemzők, akár fürtritkítás miatt, szintén növeli az óránként betakarított kilók számát. Például a Qlipr rendszer használata a növények csavarása helyett lehetővé teszi, hogy több fürt lógjon a szár elején, könnyen hozzáférhetően.